通常来说，巴洛克音乐有如下一些特色——它的节奏特别强烈、活跃，短促而律动；旋律精致、跳跃且持续不断；采用多旋律、复音音乐的复调法；作曲家普遍强调作品的情感起伏，以至于音乐的速度、力度变化在当时相当被看重；曲目的调性也从文艺复兴时期单一而保守的教会调式发展为采用大小调形式。同时西洋管弦乐器也在巴洛克时期得到了迅速的发展，小提琴的出现、拨弦古钢琴的成形都为巴洛克音乐提供了更丰富的表现力；其他乐器的发展也使得某些特定风格的巴洛克音乐其配器得以朝着多元化、大规模的方向发展。不过诸如管风琴、羽管健琴、维奥尔琴这类颇具历史的古乐器依然被广泛使用。
在音乐表现形式方面，巴洛克时期要比文艺复兴时期的体裁丰富的多。皇室以及贵族对音乐的需求，促使许多巴洛克音乐家开拓出很多新的音乐表现形式，歌剧的兴起（并不是起源，歌剧的起源要追述到更久之前）便是最为突出的一点。虽然巴洛克时期的歌剧曾被一些专家批评为“矫揉造作”，但却是此后歌剧发展的一个基础。声乐领域的其他表现形式还有神剧、经文歌、清唱剧、受难曲和弥撒曲等，这些都是带有强烈宗教色彩的。由此可见在巴洛克时期，宗教音乐在西洋音乐中依然占有很大的分量。巴洛克时期的器乐曲发展很迅速，出现了大协奏曲、独奏协奏曲、管弦乐组曲、各种舞曲、前奏曲、幻想曲、托卡塔、赋格和奏鸣曲等诸多表现形式。其中很大一部分通过发展、演变，从而成为了后来更为成熟的形式。
音乐在巴洛克时期的大发展也得益于这个时期涌现出了一大批优秀的作曲家。
巴洛克时期最早的著名作曲家应该是意大利人蒙特威尔蒂，他出生于1567年，被誉为“文艺复兴时期向巴洛克时期过渡中显赫的人物”、“歌剧改革之父”以及“十七世纪最出色的作曲家”，但现如今他似乎被我们所忽视，起码在国内普通音乐*好者当中，熟悉蒙特威尔蒂以及他作品的人不会很多。维瓦尔弟是大家很熟悉的作曲家，其实他和蒙特威尔蒂一样，也是意大利人，但是他却比蒙特威尔蒂晚出世一百多年！所以蒙特威尔蒂堪称巴洛克音乐的祖师爷。另外，巴洛克时期的法国音乐不可小视，库普兰是其中的代表者，同样出生于法国的拉摩也是同期著名的音乐家，他曾被誉为“十八世纪法国最杰出的作曲家”。拉摩与库普兰一同构建了法国巴洛克音乐的辉煌，两者都是拨弦古钢琴领域出色的作曲家。巴洛克时期德国音乐家的代表是泰勒曼和J.S.巴赫，其实亨德尔也是德国人，但他的创作大多在英国完成，而且还入了英国国籍，所以通常被视为英国作曲家。泰勒曼这个名字或许显得比较陌生，但在十八世纪他在世的时候，声誉甚至超过巴赫，但作品流传却不是很广泛。
大家最为熟悉的巴洛克音乐家是维瓦尔弟、J.S.巴赫以及亨德尔。他们属于同一时期的伟大音乐家，维瓦尔弟最年长，出生于1678年；而巴赫与亨德尔都出生在1685年。维瓦尔弟的名字与他的小提琴协奏曲《四季》紧密联系在一起，这部作品应该是最通俗的巴洛克音乐，甚至堪称流传最广泛的古典曲目。虽然其贡献远不如后面二人来的大，但知名度却非常之高，他所作的协奏曲也具有一定的品质。巴赫被誉为“音乐之父”，他的功绩自然非同一般，作品之多、水平之高也是亘古罕见的。亨德尔则具有天才的旋律大师，从他的音乐中可以感受到愉悦、优雅，他的协奏曲作品、歌剧、神剧都是巴洛克时期最为宝贵的音乐财富。
最后简要谈谈巴洛克音乐的演奏。对当今的指挥与乐团而言，演绎巴洛克音乐有两种主要的方法。其一是采用现代乐器演奏，但是缩小乐团规模，以符合巴洛克作品的特定需要。其二则是采用古乐器或者仿古乐器演奏，甚至成立专门的小编制巴洛克乐团或者古乐团。两种方法相比，显然后一种演绎更能贴近巴洛克音乐的本质，近年来这种本真的演奏方式也已经成为演奏巴洛克音乐的首选。
巴洛克音乐作曲家
意大利︰
巴洛克音乐代表D.斯卡拉第
科莱里（ArcangeloCorelli,1653-1713）
斯卡拉第（AlessandroScarlatti,1660-1725）
阿尔比诺尼（TomasoGiovanniAlbinoni,1671-1751）
维瓦尔第（AntonioVivaldi,1678-1741）
斯卡拉第（DomenicoScarlatti,1685-1757）
德国︰
帕赫贝尔（JohannChristophPachelbel,1653-1706）
泰勒曼（GeorgPhilippTelemann,1681-1767）
巴赫（JohnSebastienBach,1685-1750）【被称为《音乐之父》】
法国︰
吕利（Jean-BaptisteLully,1632-1687）
库普兰（FrancoisCouperin,1668-1733）
拉莫（Jean-PhilippeRameau,1683-1764）
英国︰
浦塞尔（HenryPurcell,1659-1695）
亨德尔（GeorgeFridericHandel,1685-1759）
巴洛克时期的音乐体裁
声乐：弥撒、经文歌、众赞歌、歌剧、清唱剧、康塔塔、受难乐以及各种独唱、合唱曲。器乐：托卡塔、前奏曲、幻想曲、赋格曲、变奏曲、组曲、奏鸣曲（以独奏奏鸣曲与三重奏鸣曲为主）、协奏曲（管弦乐协奏曲、大协奏曲、、独奏协奏曲）。
巴洛克时期的曲式
以相互间形成节奏、速度、风格对比的多乐章结构为主，如组曲、变奏曲、协奏曲、康塔塔、清唱剧等，常用前奏曲与赋格、宣叙调与咏叹调的搭配关系。复调乐曲的内部结构是以模仿手段写作的连续体（不分段），但可看出明确的呈示、发展和再现因素。同时也有分段结构、变奏曲、在固定低音旋律之上进行变奏的帕萨卡利亚、夏空形式。
巴洛克时期的歌剧
歌剧诞生于意大利。在1575年左右的佛罗伦萨，一小群以贵族、诗人和作曲家为主的文人雅士经常聚会探讨一些音乐方面的问题。该群体被称为“卡梅拉塔.
很多巴洛克时期的歌剧都是为宫廷的庆典场合而作，在这种场合中，歌剧是奢华和壮观的显示。歌剧的题材多源于希腊神话传说和古代历史故事，这不仅是因为巴洛克歌剧的贵族资助人对古希腊和古罗马文明有着无限向往，更源于，他们希望感受这些传说和历史中人物的英雄性与神性，在想象中把他们与自己融为一体。因而，巴洛克歌剧既是作曲家创作冲动的反映，更是一种取悦贵族的方式。阿波罗(传说中的诗歌、音乐与太阳之神)那光辉灿烂的仪容，在某种程度上象征着王公贵族们文明和开化的统治。
1637年，第一座公众歌剧院在威尼斯开放，每一位买了入场券的观众都能够观看歌剧演出。在1637年到1700年间，仅威尼斯一座城市就建立了17座公众歌剧院，这种情况同样也出现于意大利的其他城市，这充分说明，歌剧诞生的时间和地点是多么适宜。18世纪早期，德国的汉堡、莱比锡以及英国的伦敦都建立了公众歌剧院，但总的说来，其他国家的公众歌剧院较之意大利而言经历了更长的发展时间。
一位英国旅行家在1645年的游记中提到他观赏歌剧时的感受及情景：“设计和绘制的不同场景无论从何种角度审视都堪称为艺术品，有一些道具可以在天空飞，或进行其他一些美妙的运动；总之，观看歌剧是人们能够参与的最豪华和奢侈的娱乐之一。”巴洛克歌剧的舞台装置非常巨大，场景有：上帝从云上徐徐降落或在空中骑着双轮战车，轮船在海上颠簸，石块崩裂，等等，并且这些装置就本身而言也堪称艺术品。画师常把背景延伸至城市的拱门和街道，观众的视阈可拓宽至遥远的地平线。
巴洛克歌剧的诞生还标志着歌唱艺术大师的出现。其中最重要的要数阉人歌手，一些在青春期之前做过阉割手术的男性歌手。(阉人歌手从17世纪到19世纪在意大利非常盛行；这些阉人歌手通常出生于贫寒家庭，其父母希望他们的儿子能成为高收入的歌剧明星。)阉人歌手结合了男性的肺活量与女性的音域，他的灵敏性、呼吸的控制能力以及独一无二的声线吸引着聆听者。阉人歌手在所有的音乐家中是收入最高的。他们运用女高音或男高音的音域担任诸如凯撒和罗禄(两位都是罗马皇帝)等角色，而巴洛克歌剧的观众对声音技巧的迷恋显然更胜于对戏剧情节的兴趣。现今，一些巴洛克歌剧已不再能搬上歌剧舞台，因为当代歌手没有能力完成阉人歌手演唱的高难度部分。
在巴洛克晚期，咏叹调在歌剧舞台占据重要地位，宣叙调仅为一些穿插性的演唱。这些宣叙调通常由通奏低音伴奏，称为清唱宣叙调，又称干念宣叙调。然而，在情感到达□以及紧张的戏剧场面时，宣叙调也会用乐队伴奏，这种宣叙调被称为伴奏宣叙调。
巴洛克晚期的咏叹调被作曲家赋于了深刻的音乐性，优美流畅的旋律对观众有很强的感染力。当演员面对观众，抒发被塑造人物的情感时，所有的情节都停顿下来，演员尽情展示他们的声音技巧。巴洛克晚期咏叹调的典型形式为ABA结构，被称为返始咏叹调。即，在对比性的中间段落后从头反复第一段落。然而，这种重复常使音乐不能与歌词相符，因为歌手总习惯于把重复的段落加以即兴装饰。
