万能数据 (鸿尘逍遥)

　　“再看看那边，是我们新研发的叫做学习辅助机器人的智能机器人，只要插入对应知识的芯片，就可以进行讲授、出题、批阅、背诵检查等一系列工作。”
　　“还有这边，……”
　　地下研发中心的空间很大，兰尼先生带着程诺逛了好几个区，才在一间研发室里停下。
　　“程教授，我们这边怎么样？”兰尼教授笑着问。
　　程诺打量了一下四周，点点头，“还不错。”
　　“那我们现在就进入正题。”兰尼先生开口。
　　程诺点头，“嗯，兰尼先生，请说。”
　　兰尼先生组织一下语言，缓缓开口说道，“程教授，就如你所见到的，我们公司在创新方面并不缺乏，但现在，我们却被最为基础的问题困扰许久。”
　　兰尼先生一直一旁电脑上的一串数据，苦笑道，“至今为止，对于时延问题，我们仍未找到一个处理办法。”
　　“还有，对于一致性控制方面，我们也是束手无策。希望您的到来，能让我们看到一丝希望。”
　　程诺点点头，表示理解。
　　时延和一致性，确实是大部分智能机器人都面临的一大挑战。


第四百六十五章 Atmel单片机（修）

　　465章
　　时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。
　　从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。
　　但这不够，还远远不够！
　　目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。
　　或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
　　毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。
　　再说一致性。
　　所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
　　简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。
　　时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。
　　正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。
　　但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。
　　想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。
　　“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
　　兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”
　　十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。
　　“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
　　“嗯，直接拿给这位先生吧。”
　　程诺接过表格，一目十行的扫视。
　　星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。
　　但组成部件基本类似。
　　机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
　　例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，Atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
　　程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
　　都是使用Atmel单片机，拥有4k字节在系统编程（ISP） Flash闪速存储器、三级程序加密锁、128X8字节内部RAM、32个可编程I/0口线、2个16位定时/计数器。
　　这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
　　既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
　　“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……Motorola单片机？”
　　在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
　　兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道Motorola单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
　　“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
　　“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
　　“程……程教授，你这，是什么意思？”
　　“既然Atmel单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
　　但兰尼先生听得是天雷震震。
　　他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”
　　程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”
　　程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”
　　“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。
　　“在Atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”
　　“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。
　　程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”
　　“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
　　时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
　　而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
　　谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
　　噗-！
　　兰尼先生一口老血差点吐出来。
　　半天！
　　兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。
　　接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”
　　程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
　　兰尼先生：“……”
　　如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
　　但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
　　“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把Atmel单片机拿过来一台。”
　　程诺也不客气。
　　很快，所有的东西都安排好。
　　程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
　　对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。
　　其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
　　采用频域控制理论中广义Nyquist 准则和 Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
　　以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
　　【……如果系统λi（G（e^jω）在单位圆形区域λi（G（e^jω）∈{θ:θ∈C，-θ-（c+jd）-＜-c+jd-}n，内不环绕点（-1，j0）的充要条件为对∨ω∈--π，π-，有c＞1/2成立。】
　　【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2（1-Td）/（1-α）π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】


第四百六十六章 改良成功

　　466章
　　房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。
　　“程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？”
　　兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。
　　吱呀-！
　　门忽然被推开。
　　程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。
　　兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？”
　　程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。”
　　“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良Atmel单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。”
　　“嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。
　　兰尼先生也是同样的懵逼。
　　难道……不是这样吗？
　　程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。
　　但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。
　　只不过，时间会稍微长一点罢了。
　　但现在，看程诺的表情，似乎和自己预料的剧本有些不一样啊！
　　在兰尼先生的视线中，只见程诺笑了笑，拍了拍手中的草稿纸，“兰尼先生，Atmel单片机的改良方案我已经设计出来了。”
　　“什……什么，设计出来了？！”兰尼先生感觉自己的心跳加快。
　　接着，他问，“程教授，你刚才不是说至少需要两个小时的吗，可现在才一小时五十分钟不到……”