“没问题，完全没问题！我们刚刚不是说了吗？这个无人机出了点小问题，暂时还没有把问题排查出来，如果小谢老师能帮忙的话，那就再好不过了。”吴博士笑眯眯地说道，那模样莫名和熊正宇有些像。
谢清言：“…………嗯，可以。”
他今天就是来帮忙的，再看看个无人机也没什么，正好他也能多学点东西，看看现在的无人机能做到哪个程度。
熊正宇：nice！吴博士干得好！
谢清言答应下来，吴博士这边也没有耽搁，立刻就开始对着资料给谢清言介绍无人机的基本情况。
除了刚才说的那些之外，这架无人机还具备了实时感知飞行前方50米范围的环境情况，且可以在20米范围内感知周边的障碍物，并进行自动刹车悬停或者绕行的功能，除此之外，还能根据与地面的距离自动调节飞行高度。
这个新功能主要是因为采用了dji双目立体视觉技术，大大提高了飞行的安全性。
另外，考虑到此前航拍会产生抖动，影响影片或视频质量，这次也进行了新的调整，使用了三轴增稳云台稳。
这些新的调整，都让这个无人机的性能有了巨大的提升。
谢清言听着吴博士的介绍，心里也非常肯定这个无人机的性价比。
在现有的材料和技术基础上，这个无人机能做到这个程度真的非常厉害。
“那吴博士你说的问题是什么？”谢清言听完了基础功能介绍后，已经对这个无人机有了了解，便问道。
“问题就是出在无人机和遥控器之间的实时联系反应上。其实要说有问题，也没有很大的问题，因为那个延迟其实几乎是可以忽略的，也不会影响到正常功能的使用，只是我还是想着精益求精，尽善尽美吧。”
吴博士说着又看了一眼自己编写的程序，他已经修改了很多次了，也进行了很多次的调试，但总是差那么一点点。
就是这么一点点，才更让人觉得挫败。
“不介意的话，也给我看看吧。”谢清言点点头，道。
“可以，来你看看吧。”吴博士让开位置，给谢清言坐下。
他迅速地过了一遍程序代码，确定了各个程序模块实现的相应的功能。
虽然这个程序有些内容实际上是可以进行，这个程序却是没有问题的。
那如果软件上没有问题的话，那就只能是在硬件上有问题了。
谢清言抬起头来，道：“吴博士，你写的这个程序并没有问题，这样写是可以实现无人机对应的功能的。”
吴博士听完稍稍一愣：“你这么快就看完了？你确定都看懂了吗？”
被质疑谢清言也不觉得有什么，想到之前第一次在季铭面前展示自己强大的看代码写代码能力时，就连季铭都被他吓了一跳。
现在对他来说每个人看到他看代码的时候会被吓到，会怀疑，已经是常规流程了。
“我看完了，我看代码很快，当初制作胖胖的时候，我也是这样的。”
“这样啊。”吴博士感觉自己简直见鬼了一样，他知道谢清言天才，但是这个程度，果然还是吓到了他。
想到他刚才说的话，吴博士又赶紧问道：“你看完了？真的觉得没有问题吗？”
“嗯，虽然有部分代码可以是没有问题的，我觉得问题应该是出在硬件上。”
吴博士嘴巴微微张开，似乎有些迷茫，然而过了几秒钟后，本以为他会拍板检查硬件，却见他忽然有些失望地叹一口气：“哎，那就是小谢小谢老师你也没有看出问题了。”
谢清言：“？？？我们可以检查一下硬件啊，我觉得是硬件有问题。”
吴博士摇摇头，即便谢清言这么说，但是他还是觉得应该是在编程方面哪里出了问题。
“在组装无人机之前我们已经都检查过了，应该不存在硬件问题，应该还是软件的问题。”
“但是万事无绝对吧，既然吴博士你已经同意让我一起来排查问题了，那我们就在看看硬件问题又何妨？”
谢清言自觉自己这么说是没有问题的，但他还是看到面前的青年面露难色，显然还是觉得有问题难以解决。
他疑惑了：“怎么了吗？这个有什么问题吗？”
吴博士为难地说：“其实，硬件方面不是我负责，如果要拆开来看的话，还是需要取得负责人的同意。”
“吴博士你找我什么事？是已经把问题解决了吗？”门被推开的瞬间，声音就从们外传了进来。
谢清言看到门外进来的是一个同样穿着白色实验服，身高差不多有一米八的青年。他的年纪和吴博士差不都大，但整个人的气质和吴博士完全不一样。
比起吴博士的温和内敛，他显然更加张扬自信。
“许博士你来了，找你来就是为了无人机的事情。”吴博士说道。
他刚才还是被谢清言说服了，决定找来硬件上的负责人来看看问题所在。
不过他也知道许博士为人比较自傲，要让他同意拆解无人机，怕是也要费一番口舌。
“熊院士，您也过来了，这位是……”
“这是谢清言谢老师，救援机器人胖胖的制作人。”
听到“胖胖”这个名字，许博士眉头微挑，目光在谢清言身上停留了一下。
“你好许博士。”谢清言礼貌地打招呼，并不在意他的打量。
“你好。”许博士点头示意，然后又看向吴博士，“是无人机的问题还没有解决，想让熊院士来帮忙看看吗？现在怎么样了？”
吴博士摇摇头，说：“刚才我们几个都一起检查了无人机的代码，确定代码确实是没有问题的，所以想征得你的同意，对无人机硬件方面进行排查。”
果然他话刚说出口，许博士就微微皱了一下眉头。
“硬件？在选材和组装上肯定没有问题，你们这是在浪费时间吧。”
吴博士脾气好，也知道搭档就是这么个脾气，他只是平静地说道：“没关系，浪费时间也要试试，许博士你看要不一起来看看吧。”
“这是谁说的硬件有问题？怎么可能硬件上有问题，当初每一个元件都是我亲手调试的。”许博士看起来已经有些烦躁了。
谢清言看了看俩人，想到这件事也是他提出来的，还是负责的，便上前一步道：“许博士，既然在程序上找不到问题，就该找一下其他方面上的问题，这也是为了尽快解决问题。”
第38章 是我
被许博士这么一说，熊正宇有一瞬间的迷茫，再见他脸色明显不虞，他才焕然大悟，但也有些惊愕。
“许博士你好像误会了，小言不是来参观的，他是我找来帮忙的。”
显然，许博士误以为谢清言是熊院士家的孩子了，认为他现在是在胡闹，看他的目光里也写满了“这熊家的熊孩子有了点本事就感觉自己能上天”的不赞同。
“帮忙？我们无人机项目和你们应该没什么关联吧。”许博士虽然年龄也不过三十几岁，但是他在无人机方面的研究却很深入，也在这方面是比较有话语权的人，他并不想让其他人无缘无故干涉他的工作。
若是一开始说是熊院士对他们的无人机有什么见解的话，他可能还会听一听再做决定，但是现在却是一个半大的孩子说的。
尽管他也听同事们说了最近刚研制出来的救援机器人的事情，但是他还没有去认真了解过，只知道是一个少年制作出来的。
现在他看到了，这个少年原来和熊院士有关系，他心里难免有些其他的猜想，顿时对谢清言的实力更怀疑了。
所以他确实不想跟着他们胡闹，这会让他感到是在浪费他的时间，也是在质疑他的专业能力。
许博士本身就是一个很骄傲的人，他这么多年来一直都致力于研究机器人，从以前读书的时候开始就一直是处于金字塔顶端的那批人，自身的优秀已经让他有资本自傲。
所以现在就算是面对着熊院士，他也不会虚与委蛇，反而很干脆毫不客气。
熊院士被他这么说，心里也有些不太自在了。
实际上大家都在一个研究院里工作，他就是没和人有直接接触，也能从其他人口中得知许方遇博士性格上就是这么直接直白，对待工作的态度也确实无可指摘，但和这样的人相处起来偶尔会比较难受，就像现在这样。
不过好在熊正宇已经是老前辈了，为人也比较豁达，不会太在意这些小细节。
他主要还是担心谢清言会因为许方遇的话而生气或者受挫，毕竟在他眼里谢清言再怎么稳重也只是一个孩子而已。
他赶紧打圆场道：“许
博士你误会了，小言不是我家的孩子，他是我邀请来帮忙分析胖胖的相关数据和制作技术的，并不是来干涉你们无人机项目，我们刚才只是刚好路过顺道进来看了一下而已。小言是个非常到底他们没有义务帮忙，不过是顺手，方便的话帮一帮也无所谓，不方便的话就不需要在这里受气了，对熊正宇来说，目前更重要的是谢清言的感受。
“小言啊，等会儿去给叔看看叔那边的机械手好不好，看看有哪里可以改进的。”
