传感器数据融合就是将多个传感器接收到的感知信息综合起来，产生更全面，更准确可靠的信息，是机器人的一项关键技术。
“陈叔你想复杂了，只要预先在每个模块上都预先修改数据传输功能，分级执行筛选后，最后再整合就好。”这次不是谢清言说的，而是季铭帮忙回答道。
“对，在满足基础硬件的情况下改进数据传输程序，比如这个视觉数据传输，剔除噪声后再进行传感器数据融合就简单多了。我打算用神经网络算法来实现融合了，哦对了，还有智能路径规划也一样。”
陈盛勉愣了愣，有些呆地应了一声原来如此，然后就陷进自己的思考中。
听他们俩说简单，说基础，说得他都快信了！但是仔细想来——这些哪里基础哪里简单了！
好歹也是研究院里非常有资历的老研究员了，这些就是让他来，他都觉得太难了啊！难道真的是自己老了吗？
在陈盛勉陷入自我怀疑中时，关于机器人的讲解也结束了，这时一旁一直处于“哇！”“噢~”“啊！”状态的程轩笑嘻嘻地凑上来了。
毫无疑问将技术他完全不懂，总之只要知道很厉害就对了，但是
说到能实现这样的功能的机器人能不能卖出去，那这个他在行。
“小言你的意思是你能利用我们刚送来的那些材料制作出一个能实现刚才你们所说功能的机器人对吧，而且这个机器人专利要给我们？”
这次送来的材料加起来几百万，听起来似乎很贵，但是实际上送来的这些材料有些是重复的，只是不同价格和牌子。
程轩有理由怀疑是他家表弟为了让谢清言挑选出最合适的元件，才特意都买了回来。
所以只要测试出合适的配件，实验成功了之后，量产的话一台机器人的价格说不定甚至比不上能和公务车一个价格~
在脑海里畅想了一番，精明商人程轩算盘打得响。
谢清言默了默：“嗯，其实我说的是给师兄。”
“那没问题了！你好好做实验，需要什么别跟哥客气！”给了他家表弟的，那不就是给他吗？
而且看他们俩相处的样子，以后说不定谢清言也成了他们家了呢~
程表哥这么想笑得更荡漾了，望向少年的眼神也更加闪亮，看得季铭没忍住板着脸赶客。
“好了好了，我们立刻就走，不打扰你们俩了哈，阿铭你可要好好照顾我们小言知道吗？小言要想我哦~”
“……”
“……”季铭不说话了，只露出一个微笑。
程轩当即打了一个激灵，再调戏下去要遭殃的就是自己了，赶紧撤要紧！
“陈叔走啦走啦，小言再见，哥下次再来看你。”
“嗯，程哥再见，陈叔再见。”
在俩人走后，谢清言就进入了埋头苦干的模式。毫无疑问，一旦真正进入研究状态来，谢清言就是个木的感情的研究狂魔。
自从他一头扎进实验室里开始，每天就都在不断更换机器人配件，调试程序算法，再调整机器人身体结构。
他全身心都投入进去的样子简直让人怀疑他自己也是个机器人，从早研究到晚，如果不是他提醒和强制要求，他甚至可以完全不用吃饭不用休息。
季铭看得眉头紧蹙。
他非常不赞同谢清言这种工作状态，但是却拿他没办法，谁让他一旦进入工作模式就把其他任何事情都抛诸脑后了。
为了能让少年得到适当的休息，季铭只好把
更多的注意力放到谢清言的身上，时刻关注他的状态。
还好只要有他亲自监督，少年就能乖巧听话。
季铭倒是想过要不要帮帮谢清言，就是写个简单的程序也可以，但是他刚问出口就被拒绝了，青年没办法只好作罢。
在谢清言制作机器人的过程中，校一方的卢思琦和赵恩廷时不时有会把他们那边的情况通过群聊和他进行交流，有问题也会直接开视频询问。
不过因为谢清言实在没空，季铭就顺带替了他的位置。
还记得在第一次开视频是在晚上，一接通见到对面是季铭时，卢思琦吓得差点没拿稳手机。
还好现在他们也习惯了，只是卢思琦还会和赵恩廷八卦猜测一下自家小伙伴的现状。
“言哥和季师兄的关系好好啊，俩人现在都住到一起去了，果然大佬就只会和大佬一起玩吧，我柠檬了。”
“是啊，他们关系真的好好，季师兄肯定很喜欢言哥，言哥肯定也特别信任季师兄。”
“咦？怎么说？”
赵恩廷推了推眼镜，理所当然地说：“因为季师兄愿意帮言哥处理小事，还这么照顾言哥，而言哥连手机都送到师兄手上了。”
现在这个年代，能让自己手机给另一个人随意使用，还代替他处理自己事务，就说明是百分百的信任吧，另一方肯定也是很喜欢对方才会帮忙。
卢思琦焕然大悟，对赵恩廷肃然起敬，不禁竖起大拇指感慨：“恩廷你说得真对！我之前都没有想到！感觉季师兄就是把咱言哥当亲弟弟了啊。”
赵恩廷想了想：“嗯，应该是吧……”
半个月后，经过无数次的调试，拆解，重装，再调试后，谢清言终于算是把机器人折腾出来了。
这个半个月时间里程轩和陈盛勉没有少来探望。当然，美其名曰探望，实际上就是想看看谢清言会怎么做，毕竟就是再相信季铭，他们还是觉得他太年轻了，很难想象他可以做到。
本来他们以为会看到季铭和谢清言俩人一起工作的场景，结果全程还真的都是谢清言单独完成的，季铭仿佛成了全职保姆，专门照顾他。
俩人看得啧啧称奇，感慨自家孩子长大了，面上却是不忘调戏一下他。
季铭一开始被调戏还会不自在，到最后也完全免疫，甚至有种想骚回去的冲动，让他自己都感觉自从和谢清言一起后自己确实活泼了些。
今天正好陈盛勉和程轩都在这里，终于看到谢清言没在摆弄着机器人，俩人好奇地上前。
见到旁边放着的一台类人型机器人，疑惑道：“小言，这个就是我们的机器人？现在就是制作成功了吗？”
机器人的体积不小，高度有成年男子那么高，身体比较大，看起来像个高壮的胖子。
只是这个谢清言一开始跟他们说的不太一样啊，移动载人车体呢？不是要装人的吗？难道就是装在胖胖的身体里？
看出俩人的疑惑，谢清言狡黠地笑了笑。
“这个就是我们的救援机器人，成没成功就要看检验的结果了。你们是不是很奇怪机器人的样子和之前不一样？”
程轩和陈盛勉俩人都点点头，他们知道现在有人构想制造出制造出智能机器人，在未来能代替人类进行危险的救援活动。
不过现在智能程度达到要求的机器人显然还没能面世，就算面世了，也不可能这么快就能投入使用。而现在这个机器人，倒是有点像了。
“嘿嘿，来给你们看看吧，顺便测试一下他的自主性。”谢清言说着就启动了机器人。
季铭已经提前占好谢清言身边的位置，等机器启动了另外俩人才后知后觉赶紧过来一起看。
此时没有火灾场景，只见在电脑屏幕上接收到机器人视角看到的画面，十分清晰且准确地展示了实景的样子。
输入执行命令，让机器人根据指令要求自行完成任务。看着没人控制的机器人自己动起来，绕过实验室内布置的障碍，来到进入生活区的门处自主判断打开门进入。
整个过程行云流水，就好像人类一样思考行走，陈盛勉和程轩俩人看得目瞪口呆。
尤其是当机器人回过头来，穿透了墙壁，还能“看”到在实验室这边他们四人的身影时，更是差点惊呼出声。
“这个穿透性怎么这么强？现在的三维探测雷达有这样强大的功能了吗？！”陈盛勉惊诧地问道，他记得程轩拿来的那些材料他也都见过啊，肯定没有能达到这种高度
的产品。
“那是因为清言调整了数据传输。”
陈盛勉：？？？你说什么？这个难道不是硬件本身的问题吗？怎么扯上软件了！
“剔除不必要的数据，扩大有用的回波就可以了。”
陈盛勉：…………什么叫就可以了！说得轻巧，做起来可是千难万难！
但没想到谢清言居然这么简单就完成了！
陈盛勉呼吸都加重了，他感觉到自己这是在见证一项重大发明的诞生。
机器人检测到人后就锁定了目标位置，判断和规划前行路线，用最快的速度跑回了谢清言几人的身边。
当来到他们眼前时，胖胖的机器人忽然“坐”在地上，然后开始变身。
胖胖的身体自动组装出车体，组成的车体是四方形的，还有对应的防护罩，而原本用来走路的”脚，此时就变成了清理路障的“手”，为自己的通行创造条件。
“变……变形金刚？”程轩都看呆了。
“没有人家变形金刚那么高级。”谢清言撇撇嘴，他倒是想做一个变形金刚，再未来的机甲其实也是可以变形的，但是现在的科技还不允许。
